Castle Rock ist ein massiver, unterseeischer Vulkanfelsen im nördlichen Komodo-Nationalpark, in der Nähe von Crystal Rock. Sein Gipfel liegt 4 m unter Wasser und fällt senkrecht auf einen 40 m tiefen Meeresgrund ab. Die Tauchtiefe variiert zwischen 5 und 40 m; die meisten Taucher erkunden Tiefen von 15 bis 30 m. Die Gezeitenströmungen reichen von mäßig bis stark und erfordern einen AOW-Tauchschein sowie Riffhaken. Nur bei Gezeitenstillstand ist das Tauchen sicher. Nährstoffreiche Auftriebsströmungen locken zahlreiche pelagische Fische an: Graue Riffhaie, Weißspitzen-Riffhaie, Riesenmakrelen, Barrakudas und riesige Füsiliere-Schwärme. Mantarochen jagen hier häufig von Juni bis September. Die Steilwände in mittlerer Tiefe sind mit Steinkorallen, Gorgonien und Schwämmen bewachsen und bieten Zwergseepferdchen, Nacktschnecken und Anglerfischen Schutz. Die Wassertemperatur liegt zwischen 25 und 28 °C; die Sichtweite beträgt in der Trockenzeit (April bis Oktober) 15 bis 30 m. Es handelt sich um einen klassischen Strömungstauchgang für Weitwinkelaufnahmen von Großtieren, der regelmäßig mit Crystal Rock im Rahmen von Tauchsafaris im Norden von Komodo kombiniert wird.