Castle Rock è un'imponente guglia vulcanica sommersa situata nella parte settentrionale del Parco Nazionale di Komodo, vicino a Crystal Rock. La sua cima si trova a 4 metri di profondità, precipitando verticalmente fino a un fondale di 40 metri. La profondità di immersione varia dai 5 ai 40 metri; la maggior parte dei subacquei esplora profondità comprese tra i 15 e i 30 metri. Le correnti di marea variano da moderate a violente, rendendo necessaria la certificazione AOW (Advanced Open Water) e l'utilizzo di ganci da barriera; l'immersione è sicura solo durante la bassa marea. Le risalite di acqua ricche di nutrienti attirano un'abbondanza di pesci pelagici: squali grigi di barriera, squali pinna bianca di barriera, carangidi giganti, barracuda e enormi banchi di pesci fucilieri. Le mante si nutrono frequentemente in questa zona da giugno a settembre. Le pareti a media profondità sono ricoperte di coralli duri, gorgonie e spugne, che nascondono cavallucci marini pigmei, nudibranchi e pesci rana. La temperatura dell'acqua è di 25-28 °C; la visibilità raggiunge i 15-30 metri durante la stagione secca (aprile-ottobre). Si tratta di un'immersione in corrente classica, ideale per la fotografia grandangolare di grandi animali marini, spesso abbinata a Crystal Rock negli itinerari delle crociere subacquee nella parte settentrionale di Komodo.