城堡岩是科莫多国家公园北部一座巨大的水下火山尖峰，毗邻水晶岩。其顶峰位于水下4米处，垂直向下延伸至40米深的海底。潜水深度范围为5-40米；大多数潜水员探索深度为15-30米。潮汐流速变化较大，从中等到剧烈不等，因此需要持有进阶开放水域潜水员（AOW）证书并携带礁钩，且仅在潮汐平缓期安全。富含营养物质的上升流聚集了大量远洋鱼类：灰礁鲨、白鳍礁鲨、巨型鲹鱼、梭鱼和成群的巨型笛鲷。蝠鲼经常在6月至9月期间在此觅食。中等深度的峭壁上覆盖着硬珊瑚、海扇和海绵，为豆丁海马、裸鳃类动物和躄鱼提供了栖息之所。水温为25-28℃；旱季（4月至10月）能见度可达15-30米。这是一次经典的放流潜水，适合拍摄大型动物的广角照片，在科莫多岛北部的船宿潜水行程中，通常会与水晶岩一起进行。