Castle Rock es un enorme pináculo volcánico sumergido en el norte del Parque Nacional de Komodo, junto a Crystal Rock. Su cima se encuentra a 4 m bajo el agua, descendiendo verticalmente hasta un lecho marino de 40 m. La profundidad de buceo varía entre 5 y 40 m; la mayoría de los buceadores exploran entre 15 y 30 m. Las corrientes de marea varían de moderadas a violentas, por lo que se requiere certificación AOW y ganchos de arrecife, siendo seguros solo durante la marea baja. Las surgencias de nutrientes atraen abundantes especies pelágicas: tiburones grises de arrecife, tiburones de punta blanca, jureles gigantes, barracudas y enormes cardúmenes de fusileros. Las mantarrayas se alimentan con frecuencia aquí entre junio y septiembre. Las paredes a media profundidad están cubiertas de corales duros, gorgonias y esponjas, que esconden caballitos de mar pigmeos, nudibranquios y peces rana. La temperatura del agua es de 25 a 28 °C; la visibilidad alcanza los 15 a 30 m en la estación seca (de abril a octubre). Se trata de una inmersión a la deriva clásica para la fotografía de gran angular de animales grandes, que se suele combinar con Crystal Rock en los itinerarios de los cruceros de buceo en el norte de Komodo.