城堡岩是科莫多國家公園北部一座巨大的水下火山尖峰，毗鄰水晶岩。其頂峰位於水下4公尺處，垂直向下延伸至40公尺深的海底。潛水深度範圍為5-40公尺；大多數潛水員探索深度為15-30公尺。潮汐流速變化較大，從中等到劇烈不等，因此需要持有進階開放水域潛水員（AOW）證書並攜帶礁鉤，且僅在潮汐平緩期安全。富含營養物質的上升流聚集了大量遠洋魚類：灰礁鯊、白鰭礁鯊、巨型鰺魚、梭魚和成群的巨型笛鯛。蝠鱝經常在6月至9月期間在此覓食。中等深度的峭壁上覆蓋著硬珊瑚、海扇和海綿，為豆丁海馬、裸鰓類和躄魚提供了棲息之所。水溫為25-28℃；旱季（4月至10月）能見度可達15-30公尺。這是一次經典的放流潛水，適合拍攝大型動物的廣角照片，在科莫多島北部的船宿潛水行程中，通常會與水晶岩一起進行。