Castle Rock is een enorme, onder water gelegen vulkanische piek in het noorden van het Komodo National Park, vlakbij Crystal Rock. De top ligt 4 meter onder water en loopt verticaal af naar een zeebodem van 40 meter. Duikdieptes variëren van 5 tot 40 meter; de meeste duikers verkennen dieptes van 15 tot 30 meter. De getijdenstromen zijn matig tot sterk, waardoor een AOW-certificaat en rifhaken vereist zijn. Duiken is alleen veilig tijdens eb. Door de opwelling van voedingsstoffen komen er veel pelagische vissen naar de kust: grijze rifhaaien, witpuntrifhaaien, reuzenmakrelen, barracuda's en enorme scholen fusiliers. Manta's foerageren hier regelmatig van juni tot september. De wanden op middeldiepte zijn bedekt met harde koralen, zeewaaierkoralen en sponzen, waarin dwergzeepaardjes, naaktslakken en kikker vissen zich verschuilen. De watertemperatuur ligt tussen 25 en 28 °C; het zicht bedraagt 15 tot 30 meter in het droge seizoen (april-oktober). Het is een klassieke driftduik voor groothoekfotografie van grote dieren, die regelmatig wordt gecombineerd met Crystal Rock tijdens duiktrips in het noorden van Komodo.