Castle Rock est un imposant piton volcanique sous-marin situé au nord du parc national de Komodo, voisin de Crystal Rock. Son sommet émerge à 4 m de profondeur, plongeant verticalement jusqu'à 40 m de fond. La profondeur de plongée varie de 5 à 40 m ; la plupart des plongeurs explorent les profondeurs de 15 à 30 m. Les courants de marée, modérés à violents, exigent une certification AOW et l'utilisation de crochets de récif ; la plongée n'est sûre qu'à marée basse. Les remontées d'eau riche en nutriments attirent une faune pélagique abondante : requins gris de récif, requins à pointes blanches, carangues géantes, barracudas et bancs de fusiliers. Les raies manta s'y nourrissent fréquemment de juin à septembre. Les tombants de mi-profondeur sont recouverts de coraux durs, de gorgones et d'éponges, abritant des hippocampes pygmées, des nudibranches et des poissons-grenouilles. La température de l'eau est de 25 à 28 °C ; la visibilité atteint 15 à 30 m pendant la saison sèche (avril à octobre). C'est une plongée dérivante classique pour la photographie grand angle de grands animaux, régulièrement associée à Crystal Rock lors des croisières de plongée au nord de Komodo.